聚焦“礦井智能化總體解決方案”、“智能感知、決策、交互、就地控制技術與裝備”、“關鍵裝備智能化”3個研究方向開展科研攻關,承擔了“智能礦山建設整體框架及頂層設計”、“新型薄煤層智能開采成套裝備及關鍵技術”、“多點驅動模塊化節能主運輸裝備及關鍵技術”、“新一代礦井散料智能計量技術與裝備”、“礦用智能穿戴技術及裝備”等14項科研項目。
研發了等高式薄煤層智能開采技術與裝備綜合管理平臺等,形成了等高式薄煤層智能開采裝備及解決方案;基于激光+雙目視覺的煤流量檢測方案,開發完成了智能煤流量檢測樣機,進行了4m/s以上高帶速條件下的初步試驗,測量誤差在1%左右,已授權西北煤機轉化應用。
薄煤層智能開采裝備研制
薄煤層巷道快速掘進裝備研制